四轴机械手从Tray取 HSG，通过输送带托盘运送至铆压工站，NUT从振机上料,CCD拍照确认后组装进HSG，进行铆压（分五个铆压工站），铆压结束后，通过3D相机附件后，四轴机械手下料。
消费电子
Nut 铆压线（iPhone 16/17 ）
Nut 铆压线（iPhone 16/17 ）
- 设备参数
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节拍：
7.5s/pcs -
开机率：
>= 97% -
良品率：
> 99%
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